Zadání

Cílem je vytvořit funkční zařízení, které automaticky detekuje a počítá góly, s možností manuálního ovládání a resetu. Soutěžící budou pracovat v týmech - rozřazení proběhne na začátku soutěže. Zařízení musí být bezpečné, spolehlivé a snadno ovladatelné.

Soutěž se zaměřuje na kombinaci hardwaru (senzory, tlačítka, displej, Arduino, Raspberry) a softwaru (programování v Arduino IDE nebo něčem podobném). Povinné funkce musí být plně implementovány, volitelné prvky lze přidat pro extra body.

Povinné funkce

Každý tým musí implementovat následující základní prvky.

1. Zobrazování počtu gólů

   • Automatická detekce gólů
   • Zařízení musí zobrazovat aktuální počet gólů, které prošly brankou daného týmu (jednoduše číslo jako 0, 3 nebo 5).
   • Zobrazování musí být jasně viditelné.
   • Zařízení musí být schopné zobrazit minimálně 20 gólů.

2. Reset

   • Možnost resetování skóre na 0.
   • Po resetu se musí skóre okamžitě vynulovat a zařízení připravit na novou hru.

3. Úspěšnost detekce

   • Zařízení musí být testováno na správnost.
   • Po několika hrách vedoucí vypočítají statistiku: procento správně detekovaných gólů.
   • Nezapomeňte testovat detekci pro různé rychlosti gólů (míček přiletí do brány pomalu nebo naopak rychle).

Volitelné funkce

Rozmyslete si, jestli tyto úkoly stíháte!

Tyto prvky nejsou povinné, ale přidají extra body. Implementujte je až po dokončení povinných funkcí nebo si dobře rozmyslete, jestli tuto funkci stíháte dokončit, abyste tak zbytečně neztráceli čas v průběhu soutěže.

1. Manuální nastavení počtu skóre

   • Slouží k opravě chyb v automatické detekci.

2. Statistika síly střely

   • Zařízení umí zobrazit statistiku rychlosti střel.

3. Automatický vhazovač

   • Mechanismus pro automatické vhazování míčku (např. dopravník, servo motor nebo pásový systém).

4. Originální vlastní featura

   • Přidejte něco originálního, co vymyslí váš tým!
   • Buďte kreativní – hodnocení bude záviset na inovativnosti, užitečnosti a funkčnosti.

Dodatečné informace

Parametry míčku

• Slepený ze 2 polovin (pokud se rozpadne, kontaktujte vedoucí)
• Materiál: PETG
• Průměr míčku: 34 mm
• Váha: přibližně 20g
• Infill (výplň): 60%